Domina la Robótica Industrial: Transforma tu Carrera con los Fundamentos Esenciales
¿Listo para convertirte en un experto en robótica industrial? Este curso te da las herramientas para entender y aplicar la robótica en los procesos industriales de forma práctica y efectiva.
Conocerás la estructura mecánica, actuadores, sensores y elementos terminales de los robots, además de herramientas matemáticas esenciales como matrices de transformación y cuaternios. También abordarás temas clave como cinemática directa e inversa, control de trayectorias y programación con lenguajes industriales como RAPID y V+.
Aprende a diseñar y controlar células robotizadas, evaluar la seguridad y justificar económicamente la implementación de robots. Ideal para ingenieros, técnicos y profesionales que desean destacar en la automatización industrial.
¡No te quedes atrás en la revolución tecnológica!
Objetivo General:
Aplicar la robótica a los procesos industriales.
Contenidos:
1. Introducción:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. Morfología del robot:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. Cinemática del robot:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. Control cinemático:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. Programación de robots:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. Criterios de implantación de un robot industrial:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. Aplicaciones industriales:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Nuestra Comunidad
Maria Luisa Puertas Cruz
Ha sido mi primer curso, he necesitado mucho apoyo en la plataforma y lo he recibido. Me atendió un equipo que desbordaba empatía y paciencia. Tuve problemas personales graves y me estuvieron apoyando, animando y no dejándome sola en ningún momento. La atención por correo electrónico, por Whatsapp y chat de plataforma inmejorable.
Como os decía en casa ocasión... Mil gracias , equipazo. Los temas estaban bien organizados, desarrollados y explicados. No pude asistir a ninguna de las tres reuniones en grupo, pero es maravilloso que hubiese la posibilidad, se agradece también el material extra que se recibió en varias ocasiones en correo electrónico como complementario. Muy satisfecha con el curso, material y equipo.
raquel moya
Ha sido una formación muy útil y bien organizada. Los tutores han estado siempre pendientes, resolviendo dudas rápido y con mucha claridad. Me ha servido para reforzar conocimientos en logística sostenible y aprender nuevas herramientas aplicables al trabajo diario. Muy recomendable por la atención y el contenido práctico.
Diego MP
A sido un placer poder haber formado parte de este curso.
La profesora Yolanda es una gran profesional, al igual que todo el equipo.
Cualquier duda te la aclaraba y siempre animando para seguir adelante.
Espero poder participar en otro con ell@s.
Un fuerte abrazo para todo@s
Arlen De Los Angeles Lopez Orozco
Mi experiencia en fórmate ha sido muy satisfactoria,me encanta los cursos que he obtenido y si se me diera otra oportunidad de otro curso lo haría.
Ya llevo dos cursos con ellos.la tutora muy profesional,amable, enseña muy bien.
Y les recomiendo fórmate a todo a quel que
Quiera profesionalizar y ejercer su carrera
En todo los cursos.
Yolanda Centeno
El haber realizado la formación del curso de Gestión y Cobro en servicios y recogida/ entrega a domicilio fue una muy grata experiencia, la tutora y coordinadora fueron en todo momento muy atentas y pendientes del avance y progreso del curso. El material muy claro y bien explícito.
COSTE:
Gratuito
MODALIDAD:
Online.
CERTIFICACIÓN:
Diploma emitido por la entidad impartidora..
DURACIÓN:
50 h.
