Curso de Fundamentos de rob贸tica

Coste

Curso gratuito 100% financiado por el SEPE

Modalidad

Teleformaci贸n

Duraci贸n

50 h

Certificaci贸n

Diploma especialidad del cat谩logo del Servicio P煤blico de Empleo Estatal (SEPE) emitido por la entidad impartidora

Objetivo General:

Aplicar la rob贸tica a los procesos industriales.

Contenidos:

1. Introducci贸n:

1.1. Antecedentes hist贸ricos: Origen y desarrollo de la rob贸tica.
1.2. Definici贸n y clasificaci贸n del robot.

2. Morfolog铆a del robot:

2.1. Estructura mec谩nica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. Herramientas matem谩ticas para la localizaci贸n espacial:

3.1. Representaci贸n de la posici贸n.
3.2. Matrices de transformaci贸n homog茅nea.
3.3. Aplicaci贸n de los cuaternios.
3.4. Relaci贸n y comparaci贸n entre los distintos m茅todos de localizaci贸n espacial.

4. Cinem谩tica del robot:

4.1. El problema cinem谩tico directo.
4.2. Cinem谩tica inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

5. Control cinem谩tico:

5.1. Funciones de control cinem谩tico.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generaci贸n de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolaci贸n de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. Programaci贸n de robots:

6.1. M茅todos de programaci贸n de robots. Clasificaci贸n.
6.2. Requerimientos de un sistema de programaci贸n de robots.
6.3. Ejemplo de programaci贸n de un robot industrial.
6.4. Caracter铆sticas b谩sicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. Criterios de implantaci贸n de un robot industrial:

7.1. Dise帽o y control de un c茅lula robotizada.
7.2. Caracter铆sticas a considerar en la selecci贸n de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas. 鈥
7.4. Justificaci贸n econ贸mica.

8. Aplicaciones industriales:

8.1. Clasificaci贸n.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicaci贸n.

Dirigido a:


  • Aut贸nomo
  • Desempleados
  • Econom铆a social
  • Empleado
  • Trabajadores en ERTE

Requisitos:

-No existen requisitos espec铆ficos para la participaci贸n en esta acci贸n formativa, salvo que se deber谩 aportar la documentaci贸n necesaria. -Se reserva un porcentaje m谩ximo de plazas destinadas para desempleados. -No hay plazas destinadas a funcionarios.

Preinscr铆bete

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